扫雪机的柔性避障装置

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查看23 | 回复1 | 2021-12-11 14:25:25 | 显示全部楼层 |阅读模式
柔性避障装置的设计思想雪犁的核心内容是推雪与振动铲雪相结合扫雪机在工作中保护雪铲。滑雪板由两部分组成,下部为活动部分,上部为固定部分。固定部分通过支撑板与框架吊耳连接,支撑梁轴向限制固定部分和支撑板在吊耳销周围旋转,但不限制向上旋转。通常,支撑梁可使推雪板的固定部分垂直,上部向前倾斜15度,便于推雪。推板的活动部分通过销轴与固定部分铰接,销轴可以在垂直面上绕铰接轴旋转。正常工作时,活动部分与地面成70度角,后部与两组对称缸活塞杆连接:液压缸与机架底部连接。
当扫雪机正常除雪时,液压系统限制扫雪机活动部分绕轴旋转,使扫雪机绕轴旋转。在道路上与雪紧密接触,雪顺利推出道路:遇到障碍物时,推雪板的活动部分受到很大阻力,液压系统通过活动杆传递良好。液压缸的活塞杆位于中心,推板的活动部分连接旋转,固定部分在框架吊耳的轴上稍微向上旋转,当活动部分滑过下边缘时。越过障碍物表面后,推雪板阻力降低,液压缸推动。推出滑雪板活动部分,恢复正常推板操作。避障高度4cm,后摆角50度,液压缸摆角6度。





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聚亨源环保 | 2021-12-11 14:25:57 | 显示全部楼层
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